31.1.WDT简介¶
31.4.2. 软件设计¶
编写两个 WDT 驱动文件，分别是bsp_wdt.c 和 bsp_wdt.h，用来存放 WDT 的初始化配置函数。
并开启按键1的中断，在程序运行中，需要使用按键来不停的“喂狗”，以此来防止程序进入复位或者NMI。
关于按键中断的相关知识可以查阅本教程第16章 ICU—外部中断。
31.4.2.1. 新建工程¶
由于本实验需要LED和按键中断模块，因此我们可以在前面ICU-外部中断章节的实验例程的基础上修改程序。
对于 e2 studio 开发环境：拷贝一份我们之前的 e2s 工程 “16_ICU_External_Interrupt”，
然后将工程文件夹重命名为 “30_WDT”，最后再将它导入到我们的 e2 studio 工作空间中。
对于 Keil 开发环境：拷贝一份我们之前的 Keil 工程 “16_ICU_External_Interrupt”，
然后将工程文件夹重命名为 “30_WDT”，并进入该文件夹里面双击 Keil 工程文件，打开该工程。
工程新建好之后，在工程根目录的 “src” 文件夹下面新建 wdt 文件夹，
再进入 “wdt” 文件夹里面新建源文件和头文件：“bsp_wdt.c” 和 “bsp_wdt.h”。
工程文件结构如下。
文件结构¶
30_WDT
├─ ......
└─ src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ wdt
│ ├─ bsp_wdt.c
│ └─ bsp_wdt.h
└─ hal_entry.c
31.4.2.2. FSP配置¶
首先打开 “30_WDT” 项目的 FSP 配置界面，接下来我们要在这个界面里配置芯片的引脚及其相应的功能。
双击 configuration.xml 打开配置界面：
然后点开依次点击 Stacks -> New Stack -> Search… 里输入 WDT 选着 Watchdog。
随后点击 “Properties” 对刚刚加入的WDT模块进行配置。
点击 BSP 的属性settings界面，找到 OFS0 register settings -> WDT 去设置 WDT 的属性。
配置完成之后可以按下快捷键“Ctrl + S”保存，
最后点右上角的 “Generate Project Content” 按钮，让软件自动生成配置代码即可。
31.4.2.3. NMI 和 复位¶
NMI就是会执行一个中断服务函数，这个中断函数是不能够被打断的，拥有最高的中断优先级。
一般是用在一些重要的数据上面，如果直接复位，这些数据将不被保存，这个时候我们可以写一个服务程序去保存重要数据，
这也是看门狗最重要的功能。
可以在NMI中断程序中通过软件复位或跳转到程序开头进行程序的重新运行。
复位就是在不断电的情况下，把当前 MCU 及运行数据清零后的启动。在本实验中使用NMI，也就是不可屏蔽中断来进行试验。
31.4.2.4. WDT初始化函数¶
初始化函数¶
/*初始化看门狗并启动计数器*/
void WDT_Init(void)
{
//如果使用J-Link调试器进行调试的话需要加上这一句话
R_DEBUG->DBGSTOPCR_b.DBGSTOP_WDT = 0;
//初始化看门狗（WDT）模块
R_WDT_Open(&g_wdt0_ctrl, &g_wdt0_cfg);
/*刷新看门狗计数器，在这里的作用是初次启动寄存模式下的看门狗计数器
*要注意，除非是在刷新允许的范围内，否则自启动模式下不应该使用该函数*/
R_WDT_Refresh(&g_wdt0_ctrl);
}
31.4.2.5. 喂狗函数¶
喂狗函数¶
/*喂狗*/
void WDT_Feed(void)
{
/*喂狗，刷新递减计数器的值*/
R_WDT_Refresh(&g_wdt0_ctrl);
}
31.4.2.6. NMI中断服务函数¶
NMI不可屏蔽中断函数¶
/* 当看门狗NMI发生时中断回调 */
void wdt_callback (wdt_callback_args_t * p_args)
{
/*防止编译器产生关于函数中没有使用形参的警告*/
(void) p_args;
/*蓝色LED亮，请注意，在这里LED灯函数为代指，
*实际应用中，这里应该放最重要的函数，比如保存重要数据等*/
LED2_ON;
R_BSP_SoftwareDelay(3, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
/* 通过软件复位MCU*/
__NVIC_SystemReset();
}
31.4.2.7. 主函数¶
主函数¶
/*按键中断回调函数*/
void key1_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
(void) p_args;
/*按键按下触发中断，进行喂狗操作*/
WDT_Feed();
}
void hal_entry(void)
{
/*红色LED亮3秒*/
LED1_ON;
R_BSP_SoftwareDelay(3,BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
/*按键中断初始化*/
g_external_irq_on_icu.open(&key1_ctrl, &key1_cfg);
g_external_irq_on_icu.enable(&key1_ctrl);
/*初始化看门狗并开启计数器*/
WDT_Init();
while(1)
{
/*红色LED灯灭，在这里只是代指，
*实际上这部分应该写需要被WDT监控的程序*/
LED1_OFF;
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
注解
使用 J-Link 调试器时，WDT 计数器不计数，因此不会重置设备或生成 NMI。若要使监视器能够在调试时计数并生成重置或 NMI，请在应用程序中添加 R_DEBUG->DBGSTOPCR_b.DBGSTOP_WDT = 0 代码。
31.4.2.8. 下载验证¶
将程序下载到开发板内，红色LED灯亮三秒钟，随后启动看门狗，关闭红色LED灯，
用户需要在不超过2.6秒左右内的时间按下按键1(SW2)来刷新计数器的数值(喂狗)。
一旦超过这个时间，看门狗计数器下溢，将产生NMI，也就是不可屏蔽中断，届时蓝色LED灯会亮三秒，
随后软件复位，程序从头运行。